遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究

来源 :中国自动化学会第十六届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yinzheng1974

【摘要】

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捷联惯性导航系统(SINS)是惯性导航技术未来的发展方向,其工作精度除了受制于惯性器件之外,主要取决于初始对准精度.本文将遗传算法(GA)应用于导航系统,研究了SINS快速初始对

【作者】

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刘瑞华刘建业

【机构】

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南京航空航天大学导航研究中心(南京)

【出处】

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中国自动化学会第十六届青年学术年会

【发表日期】

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2001年期

【关键词】

：

遗传算法惯导初始对准捷联惯性导航系统工作精度算机仿真技术未来惯性器件仿真结果常规方法对准时间对准精度应用

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捷联惯性导航系统(SINS)是惯性导航技术未来的发展方向,其工作精度除了受制于惯性器件之外,主要取决于初始对准精度.本文将遗传算法(GA)应用于导航系统,研究了SINS快速初始对准的GA方法并进行了计算机仿真.仿真结果表明,将GA用于SINS的初始对准,精度与常规方法相仿,但对准时间则大大减少,具有很大的优越性.

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