【摘 要】
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介绍了双仓式上板机的结构特征；应用solidworks 软件建立了双仓式上板机的机械手横向移动机构的三维实体模型，利用ANSYS Workbench 有限元分析软件完成了对其有限元模型的建立，为避免共振现象的产生对其进行了动力学模态分析得出了其固有频率和振型，经过与外部激振频率相比较，获得了能够避免共振的机构尺寸；为了验证机构是否满足刚度和强度要求，又对其进行了静力学分析，获得了应力云图和变形云图
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院,天津市红桥区300000
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介绍了双仓式上板机的结构特征；应用solidworks 软件建立了双仓式上板机的机械手横向移动机构的三维实体模型，利用ANSYS Workbench 有限元分析软件完成了对其有限元模型的建立，为避免共振现象的产生对其进行了动力学模态分析得出了其固有频率和振型，经过与外部激振频率相比较，获得了能够避免共振的机构尺寸；为了验证机构是否满足刚度和强度要求，又对其进行了静力学分析，获得了应力云图和变形云图，结果显示其满足强度和刚度的要求；上述动力学模态分析和静力分析结果为横移机构的优化设计提供了强有力的理论依据，缩短了设计周期，同时也说明了在ANSYS Workbench 软件中进行模态分析和静力分析的方法，并为类似的工程计算问题提供参考，是现代设计方法的重要应用。
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