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<正>1前言多旋翼无人机因其操控性能优良、起降方便,自主巡航、定点悬浮等功能优点迅速成为航拍和航模运动领域的新星[1,2]。随着多旋翼无人机技术的迅速发展、商用成本的降低和自身性能特点,其在街景拍摄、监控巡查、电力巡检[3]等领域均取得了很好的业务服务效果。若能有效利用多旋翼无人机平台,借助其获取不同高度的垂直气象观测信息,将为公共气象服务提供更为灵活便捷、时效性高的数据支撑和决策信息。