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该文详细介绍了一个基于异质分布式计算机系统的机器人集成环境－－Ｒｏｂｉｘ，它提供用户简单的通讯模式，用户可以很方便地实现进程间通讯，同时提供对实时系统十分重要的分布式中断，Ｒｏｂｉｘ已有一个室外自主移动机器人系统ＡＴＢＩ的集成中得到应用。
分布式自主移动机器人集成环境
【摘 要】
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该文详细介绍了一个基于异质分布式计算机系统的机器人集成环境－－Ｒｏｂｉｘ，它提供用户简单的通讯模式，用户可以很方便地实现进程间通讯，同时提供对实时系统十分重要的分布式中断，Ｒｏｂｉｘ已有一个室
【机 构】
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大学CAD&CG重点实验室
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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