【摘 要】
：
六维加速度传感器是一种能够同时获取载体三维线加速度和三维角加速度参量的测量设备,目前国内外还没有成熟的产品,其研究处于探索阶段,其主要瓶颈在于系统输入、输出信息量
【出 处】
：
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
论文部分内容阅读
六维加速度传感器是一种能够同时获取载体三维线加速度和三维角加速度参量的测量设备,目前国内外还没有成熟的产品,其研究处于探索阶段,其主要瓶颈在于系统输入、输出信息量较多,系统振动微分方程非线性强耦合,加速度六分量的实时、精确、稳定解耦难度大.本项目通过选取特殊构型的并联机构作为传感器的结构体，建立传感器的高效解耦数学模型，探讨此类传感器的综合性能指标，进而为六维加速度传感器构型优化以及仪器化提供理论依据和方法指导。
其他文献
高精元件广泛应用于能源、空间、国防装备、集成电路与MEMS等领域,亚表面损伤的存在会极大地影响高精元件的光学、机械性能.到目前为止,亚表面损伤层微裂纹的相关检测和表征
微细柔体动态张力在线检测是光纤、化纤、纺织生产中有待解决的重要课题,目前还缺乏有效的方法,本项目创新提出基于微细柔体运动形态的动态张力非接触在线测量方法,并开展其
利用纳米导电油墨或导电墨水通过印刷或打印的方式,在柔性绝缘基板上形成导电线路,制备成无线射频标签的技术创新和使用速度,变得突飞猛进.但引入纳米尺度的导电油墨,射频标
近年来,各国学者围绕数控机床几何误差测量与补偿做了大量的研究,但现有传统的单项误差激光干涉仪测量方法和双球规、R-test等综合误差测量方案都存在一定的优缺点,测量过程
本课题针对复杂产品在装配规划过程中较少考虑公差对装配过程影响的问题,提出面向装配规划的复杂产品公差建模与设计方法.基于新一代GPS(产品几何技术规范)标准体系，研究装配
伴随航空航天事业持续发展和大型远场结构不断涌现,结构运行状况的实时安全性监测和可靠性观察始终是这一领域亟待解决的关键技术问题,其中柔性结构形变状态和振动形态主动监
作为能实现精密定位和快速运动的载物平台,平面电机广泛应用于PCB制板、生物与半导体检测、光刻机等装备中.所研究平面电机是一类直驱永磁同步电机,由线圈驱动的运动台与定子
在现代工业中,精密柱状零件是机器设备中的重要组成部分,其精度将在很大程度上影响机器的精度和使用寿命,特别是在高精度的仪器中,这一点体现的将更加明显.因此,及时、准确、
微夹钳是MEMS(微机电系统)中实现微零件装配、生物医学工程中实现细胞微操作的关键微执行器之一.现有微夹钳仅能产生夹持方向的动作(每个钳指仅有1个自由度,整个夹钳仅有2个
在动态过程监测中,经常会遇到两类问题:一是由于观测的不精确性、信息的不完整性和随机性、以及先验知识的匮乏性而导致的不确定性问题;二是监测中的多物理域特征信息的融合