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全自主敏捷响应反低慢小系统识别跟踪技术研究

来源 :全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wecan626

【摘 要】

：

防范低慢小目标成为近年来安防领域的一个热门议题,然而一些技术手段并不完全成熟.为此提出了一种全自主敏捷响应反低慢小系统,通过基于深度学习的方法,构建并训练卷积神经网

【作 者】

：

刘克亚 郭梓甲 刘经宇 

【机 构】

：

北京控制与电子技术研究所,北京,100038

【出 处】

：

全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会

【发表日期】

：

2018年5期

【关键词】

：

无人机 低慢小目标 目标识别 目标跟踪 全自主敏捷响应 

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防范低慢小目标成为近年来安防领域的一个热门议题,然而一些技术手段并不完全成熟.为此提出了一种全自主敏捷响应反低慢小系统,通过基于深度学习的方法,构建并训练卷积神经网络CNN实现对无人机的有效识别;采用离散卡尔曼滤波算法,构建无人机跟踪模型以实现视场范围内的长时间跟踪.测试结果表明该系统对目标无人机自主识别后,可以锁定目标并进行稳定跟踪.

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