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本文对源代码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的任务管理子系统进行了改写.突破了原系统对任务数量的限制,去除了原系统对每个任务必须有不同优先级的要求.并采用时间片轮换调度算法来解决同优先级的任务调度问题.用户的角度看来,改进后的系统是向下兼容μC/OS-Ⅱ.改写后的系统保留或改进原μC/OS-Ⅱ所拥有的几个实时操作系统所必需具备的几个特点:可确定性、响应性、用户控制、可靠性和故障弱化运行.改写后的系统比原系统有更好的用户控制特性,更便于在其上实现大型的、复杂的应用.实验证明,改写后的系统在功能上实现了设计目标.