【摘 要】
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本文旨在介绍东南大学RoboCup小组在组建虎踞队过程中对RoboCup仿真组比赛的理解与认识.通过对历届国际和国内各比赛强队的研究,总结了对仿真组比赛本身特点、Agent队伍的结
【机 构】
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东南大学Robocup小组(南京)
【出 处】
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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
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本文旨在介绍东南大学RoboCup小组在组建虎踞队过程中对RoboCup仿真组比赛的理解与认识.通过对历届国际和国内各比赛强队的研究,总结了对仿真组比赛本身特点、Agent队伍的结构和世界模型、比赛中采取的策略和决策方法等的认识与理解.以清华大学2001底层代码为基础,建立了自己的仿真队,并对其进行了学习和训练,为以后队伍的完善打下基础.
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