信号系统是设立在铁路道旁的机械或电子设备，用特定的物体(包括灯)的颜色、形状、位置，或用仪表和音响设备等向铁路行车人员传达有关机车车辆运行条件、行车设备状态以及行车的指示和命令等信息路线前方状态的相关资讯给予列车驾驶或司机。列车驾驶透过理解与诊释铁路号志给予的指令意义采取相对之行动。一般来说，信号会指示列车可安全行驶的速度、或指示列车停止。为了适应地铁速度快、效率高和安全准点的要求，国内研制列车自动控制ATC系统。本文主要介绍其中基于数字轨道电路的FZL100型车载子系统。 列车自动控制ATC（Automatic Train Control，ATC），它由三个子系统组成，即列车自动保护（Automatic Train Protection，ATP)、列车自动运行(Automatic Train Operation，ATO)和列车自动监控(Automatic Train Supervision，ATS)。ATP子系统由车载ATP子系统和轨旁ATP子系统构成，列车运行时车载ATP子系统正确地执行轨旁ATP子系统生成的ATP命令，确保类车运行的安全。ATO子系统由车载ATO子系统和轨旁ATO子系统组成，其主要功能是像一个熟练的司机那样自动驾驶列车，包括平稳加速、调速和车站程序定点停车。 ATS子系统由控制中心ATS子系统。轨旁和车载ATS/车地通信(Train Wayside Communicarion，TWC)了系统组成。控制中心ATS子系统主要包括跟踪列车、调度列车、维护列车运行时刻表、显示系统状况、统计汇编、仿真与诊断的功能。轨旁和车载ATS/TWC子系统的主要功能是接受并执行控制中心的命令，同时将轨旁和车载的运行信息反馈至控制中心。 长春轻轨三期信号系统工程在实际应用中，基于数字轨道电路的车载子系统运行稳定，功能可靠，故障率低，相对于进口设备，价格便宜，性价比高。