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在城市轨道交通隧道盾构施工中,泡沫系统是影响土压平衡盾构土体改良、刀盘扭矩和掘进速度的重要组成部分。本文以济南轨道交通R3线一期土建施工某盾构区间工况和地质条件为依托,对投入施工的海瑞克S-542、S-543两台盾构机泡沫系统升级改造和现场调试情况进行分析,可为其他盾构机泡沫系统升级改造提供借鉴和参考。