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该文对一种特型机器人－－用于生物与医学工程显微操作的微驱动机器人系统作了简要的说明，对生物医学工程中的两种基本显微操作显微注射和显微切割的动作要求，以及用微驱动机器人系统完成这些操作的可能性，微驱动系统的基本结构做了说明，最后该文提出了在研制工作中遇到的问题。
用于生物与医学工程中的微驱动机器人系统
【摘 要】
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该文对一种特型机器人－－用于生物与医学工程显微操作的微驱动机器人系统作了简要的说明，对生物医学工程中的两种基本显微操作显微注射和显微切割的动作要求，以及用微驱动机器人系
【机 构】
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大学计算机与系统科学系(天津)
【出 处】
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中国自动化学会'97太原学术会议
【发表日期】
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1997年期
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