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该文介绍了里程计和ＧＰＳ的优缺点以及各自的误差特性；里程计／ＧＰＳ／Ｍａｐ组合定位系统的组成及具体的Ｋａｌｍａｎ滤波器设计方法；最后，通过仿真计算，从定位精度及工作可靠性方面对该组合系统的可行性进行了验证。仿真结果表明：里程计／ＧＰＳ／Ｍａｐ组合定位系统可以满足车辆定位的精度要求；并且具有一定的工作可靠性。