论文部分内容阅读
本论文目的是设计—复合式滑动模式控制器于水槽液位面系统之液位面高度控制。本论文主要是考虑系统中的机械子系统与电机子系统，引出一辅助误差之观念，分别由误差函数与辅助误差函数，以类似倒传递的方式个别设计机械与电机子系统之滑动模式控制输入，完成了复合式滑动模式控制器之设计，以改善系统响应之性能需求。经仿真测试结果显示，以复合式滑动模式控制器之设计技巧与只考虑机械子系统时之控制器设计，在对峙实际系统时，由步阶响应、连续步阶响应、及连续变化之追纵响应，不论是在上升时间及稳态误差均有很不错的性能提升。