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在充分考虑系统内采样特性的基础上,文中提出了采样估计协方差的定义,从而可以精确地描述采样估计性能。在此基础上,该文研究了采样估计协方差的配置问题,即设计滤波增益,使采样估计协方差在稳态时达到指定值。文中将设计问题等价地转化为相应的离散系统的情形,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式。