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随着和“互联网+”的融合，传统制造业的升级，将围绕工业互联网和机器替代的路线来展开。劳动密集型以及对人体存在危害等作业，一方面迫切需要的自动化设备解决用工难、人力成本高的问题，另一方面关注投资回报周期，特别是在高铁、航空、汽车零部件、船舶、工程机械、卫浴、五金等行业的铸造/焊接后处理工序如打磨、去冒口/毛刺、抛光急需能够替代人工的机器人。本文叙述了当前铸造/焊接后处理行业对机器人的迫切需求及“机器换人”所遇到的问题；并给出了给机器人加上一定智能的技术解决方案。文中演示了多年实践案例。