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在飞行器控制中，利用非线性状态反馈的解耦控制已有一些研究结果，但是，这些结果大部分是将滚动、偏航／俯仰分开来处理，而且假设滚动速率冻结等，便得到的结果具有局限性。该文研究了存在滚动的情况下，某型飞行器输出跟踪控制系统的设计问题。首先，介绍了非线性系统输出跟踪控制的设计思想。然后，将飞行器体坐标系的运动方程经过适当处理，变换成便于解耦跟踪控制设计的形式，这是该文的一个突出贡献。在此基础上，设计了解耦跟踪控制规律，最后，通过仿真验证了该文提出方法的有效性。（本刊录）