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针对传统的基于扩展卡尔曼滤波（ＥＤＦ）算法的自主车定位存在的精度较低这一问题，该文提出了采用自适应扩展卡曼滤波（ＡＥＫＦ）算法用于自主车室内环境的定位研究。给出了基于ＡＥＫＦ算法的自主车定位过程。实验表明，该文方法的定位精度高于ＥＫＦ算法。
自主车室内环境下全局定位的一种新方法<'*>
【摘 要】
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针对传统的基于扩展卡尔曼滤波（ＥＤＦ）算法的自主车定位存在的精度较低这一问题，该文提出了采用自适应扩展卡曼滤波（ＡＥＫＦ）算法用于自主车室内环境的定位研究。给出了基于ＡＥＫＦ算法的自主车定位过
【机 构】
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工业大学(天津)
【出 处】
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第十届过程控制科学报告会
【发表日期】
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1999年期
其他文献
通过工程勘察资料，就三门峡地区自重湿陷性黄土的工程特性，从物理性质和化学性质上进行了分析，并从地层组合和湿馅性特点上与兰州黄土进行了对比。认为，三门峡黄土虽然具有严重的