星敏感器光学系统自主在轨标定

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目前对星敏感器在轨标定的研究多是针对光学系统的内参数进行,很少考虑光学系统的外参数及成像畸变。为了对光学系统外参数及畸变差进行标定,在分析星敏感器工作坐标系的基础上,给出了光学系统内外参数标定的原理及流程;利用观测星图,建立了基于星点图像坐标误差方程式的光学系统标定模型。应用该模型可同时对光学系统的内参数、外参数及畸变参数进行联合平差解算。通过采用地面观测星图对光学系统的标定验证了该算法的可行性;对模拟光学系统的标定实验表明,当观测星点中心坐标存在误差的情况下,光学系统焦距的标定误差小于星点中心误差的1/4,图像中心坐标的标定误差同星点中心误差相当,光学系统3轴姿态的标定误差同星点中心误差对应的空间角误差相当。
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