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传统Canny算子提取物体清晰轮廓的前提是适当地选择其参数，但人工选择高斯滤波方差和滞后阈值使得该算法不具各自适应能力，去噪和边缘保持效果都受到参数值的影响。针对此问题提出了改进的canny算法：用改进的自适应中值滤波代替高斯滤波，不仅能降低噪声影响，而且可保持边缘强度和细节；并引入增强的最大类间方差(Otsu)阂值法来计算对Canny算子性能有决定意义的高阈值，使检测出的边缘更加连续并减少假边缘的存在。实验结果表明，改进的算法不仅改善了噪声干扰情况下的Canny算子的边缘提取效果，而且有效提高了边缘的检测精度和准确性。