基于状态空间模型的多时域预测控制系统的闭环特性

来源 :第26届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a67987637
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究了基于状态空间模型的经典预测控制算法,采用有限时域加权和输出反馈校正,并采用多预测时域以分别处理快慢不同的输出。对其闭环特性进行分析,揭示该算法与一种特殊的极点配置算法的等价性,并给出该算法稳态无差的条件。
其他文献
本文介绍了一种不仅可接收GPs的1575.42MHz载波信号,同时可以接收GPS的L2和L5、北斗B2和B3载波信号以及接收从高空气球转发业务数据的射频接收单元。该射频接收单元将在上海世博会期间接收由高空气球转发的世博信息,及进行业务数据的处理,本机实现一机双频多通道测量,覆盖面广,使用方便,特别适应用于精密定位测量,具有广泛的用途和十分重要的意义。
虽然经动脉化疗栓塞术(TACE)治疗肝癌已取得了令人瞩目的成果,成为肝癌非手术治疗的首选疗法,但是,TACE的远期疗效并不满意。影响TACE的疗效的因素很多,其中TACE后肿瘤的侧枝
别是点观赏蜡烛,在点燃蜡烛的同时,也就会将自己暴露在铅的环境中。有些特殊造型的蜡烛,或是为了延长蜡烛点燃时间的蜡烛,其中会使用铅心来加以固定,燃烧时蜡烛火焰的温度就
随着基因工程和介入放射技术的发展,经介入法基因治疗肿瘤已渐成雏形并正走向临床,被称为第四种肿瘤治疗手段,为介入放射学发展开辟了新领域。本文经介入途径进行肝癌基因治疗的
近日,国务院总理温家宝主持召开国务院常务会议,研究完善促进消费的若干政策措施。去年金融危机后,全球房地产业几乎都进入了“寒冬”。中央审时度势,采取了一系列促进房地产
目的:探讨肝脾双介入疗法在原发性肝癌伴脾功能亢进中的临床应用价值。  资料与方法:回顾性分析了2000年2月到2002年9月间采用肝脾双介入疗法治疗的肝癌合并脾亢患者的临床材
会议
目的:探讨原发性肝癌的寄生性供血及其对肝癌介入治疗的意义、  方法:本组32例原发性肝癌患者行常规腹腔动脉造影及寄生性血管探查,并对其行超选择性插管及化疗栓塞治疗(TA
会议
目的:观察肝动脉化疗栓塞(TACE)结合B超引导下经皮肝穿瘤内注射30%的醋酸(PAI)治疗原发性巨块性肝癌的临床疗效。  资料与方法:对23例中、晚期巨块性肝癌均先采用肝动脉化疗栓
高压血流可造成主动脉内膜破损、中膜撕裂,造成主动脉夹层(Aotic dissection)。国外统计发生率为10~20例/百万人口/年,住院死亡率15%-25%。主动脉夹层在我国虽然不多,但似有逐年
会议
通过多重谱线拟合(MSF)扣除光谱干扰法在电感耦合等离子体发射光谱法测定磁性材料中铌的应用研究,建立了ICP-AES测定磁性材料中铌的分析方法。方法加标回收率为96%~104%,相对标