该文重新讨论了采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法设计变结构控制器的问题，通过分析和数值仿真表明，总结在专著〔２〕中的相应一些方法，在实际设计中或者是无法实现的，或者是不符合要求的，那么，Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法是否还可作为变结构控制的一种综合方法而存在呢？我们巧妙的运用常微分方程的分析技巧，对这一问题进行了修正和补充，再显了Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法在变结构控制中的应用。从而说明了Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法是变结构控制理论中的一个组成部分。作为基本理论，我们首先针对确定性线性系统给出了一种新的设计方案，然后将此方案应用到不确定系统上，获得了较好的效果。而且给出了控制器各部分的物理现象解释，从而说明各部分的不可缺少性。最后，对所得结果我们进行了系统的数值仿真。仿真结果表明，该文所给设计方案的可靠性和可行性。