【摘 要】
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提出了一种对激光目标光斑进行自动搜索、捕获、跟踪和预测的实时跟瞄算法。利用栅格扫描在CCD全视场范围内搜索目标的初步位置，依此设定跟踪波门的位置和大小；采用最大类间方
【机 构】
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哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家级重点实验室，哈尔滨 150001
【出 处】
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2006全国光电子与光电信息技术学术研讨会
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提出了一种对激光目标光斑进行自动搜索、捕获、跟踪和预测的实时跟瞄算法。利用栅格扫描在CCD全视场范围内搜索目标的初步位置，依此设定跟踪波门的位置和大小；采用最大类间方差法求得最佳图像分割阈值，将图像分割后利用质心算法精确计算光斑形心坐标：根据目标的真实运动轨迹对光斑运动趋势进行估计，使系统工作于预测跟踪状态，提高响应带宽。实验结果表明，当CCD的视阈为100×100时，系统图像处理速度可以达到625帧／秒。
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