中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛的举办与展望

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随着无人驾驶汽车技术需求的愈发迫切,在全世界范围内,无人驾驶赛车赛事开始涌现,为促进无人驾驶汽车技术的发展起到了牵引与示范作用。中国大学生方程式汽车大赛由中国汽车工程学会主办,迄今已有7年历史,累计参赛高校车队达到100余支,为我国汽车工业培养了数万名优秀毕业生人才。为顺应无人驾驶发展趋势以及人才培养需求,2017年,中国汽车工程学会创办了中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛,首届参赛队伍包括北京理工大学、吉林大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学等6所院校,我国与德国成为了世界上第一批开办大学生无人驾驶赛车赛事的国家。在本文中,针对中国大学生无人驾驶方程式赛事的举办情况、赛项设计,以及无人驾驶赛车的关键技术(总体布置与设计、感知与规划技术、动力学控制技术等)等方面展开讨论,并对赛事的未来发展、对无人驾驶技术的牵引作用,以及对汽车工业学生人才培养的示范作用加以展望。
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