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本文研究了催化器上游排气压力对SCR(选择性催化还原)系统尿素溶液喷射量和尿素溶液在排气管内的雾化效果的影响，提出保持尿素溶液的绝对压力与排气压力的差值为恒定值，此恒定值作为尿素溶液喷射压力的解决方案。对SCR开环稳定控制误差的来源进行了分析，并利用这些误差源推导出了开环控制总体误差计算公式。利用此公式，得出了柴油机NOx生成量估计误差对SCR开环控制影响最大，此处还指出了满足国Ⅴ排放标准SCR系统需要采用闭环控制的必然性。同时构建了SCR闭环控制模型。