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分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统.根据船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向.在电子海图所建立的仿真环境中,证明人工势场法可用于船舶自动避碰系统中.
基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究
【摘 要】
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分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统.根据船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向.在电子海图
【机 构】
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广州航海高等专科学校
【出 处】
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第二届广东海事高级论坛
【发表日期】
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2008年期
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