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薄壁螺旋焊管定长切割多数采用机械刀轮跟踪，往往存在切口不齐的问题，本文设计了一套用于螺旋焊管机的等离子切割跟踪装置，该系统由两路测速传感器、直流伺服电机、齿轮减速器、双丝杠螺母驱动的带有等离子切割喷枪的小车以及送板速度与小车行走速度单片机比例控制调节电路板等组成，开发了基于STC12C2052AD单片机的跟踪控制软件．通过调节两个比例关系，伺服控制电压与所需送板速度之间的比例关系、送板速度与小车前进速度之间的比例关系，使切割小车与钢管伸长同步．试验装置上的测试结果表明，伺服跟踪误差小于1cm，远小于机械刀轮跟踪1-3cm的误差．