【摘 要】
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论述了基于星站差分的DGPS移动基准站建设方法,解决了海面小目标(如浮标)高精度定位的难题.阐述了DGPS移动基准站的组成原理、伪距差分改正数的形成算法等.对采用该差分改正数的GPS浮标定位精度进行了理论分析.由于伪距差分定位依赖于两站公共误差的抵消来提高定位精度,误差抵消的程度决定了精度的高低。而误差的公共性在很大程度依赖于两站距离,随着两站距离的增加,卫星的高度角、天线的指向性及高程差异,增大
【机 构】
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91388部队,广东湛江524022
【出 处】
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中国声学学会水声学分会2015年学术会议
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论述了基于星站差分的DGPS移动基准站建设方法,解决了海面小目标(如浮标)高精度定位的难题.阐述了DGPS移动基准站的组成原理、伪距差分改正数的形成算法等.对采用该差分改正数的GPS浮标定位精度进行了理论分析.由于伪距差分定位依赖于两站公共误差的抵消来提高定位精度,误差抵消的程度决定了精度的高低。而误差的公共性在很大程度依赖于两站距离,随着两站距离的增加,卫星的高度角、天线的指向性及高程差异,增大其误差公共性逐渐减弱,特别是潜艇、浮标天线高程较低,这种差异性随目标离基准站的距离增大而更加明显,伪距差分后的剩余误差将更大。选取和潜艇、浮标接收机一致的卫星进行伪距修正定位,因测量船和浮标距离在10Km以内,定位公共误差部分有高度的相似性,从而可得到精确位置。因测量船和浮标距离在10Km以内,伪距差分定位有高度的相似性。但是伪距差分定位只是消除了公共部分的误差(包括星历误差和对流层/电离层时延误差),对于其他误差如接收机测量误差、多路径传播误差、基准站点位误差则是无法克服的。在本方案中,误差还包括姿态测量设备引起的基准点位误差,总测量误差为动态基准位置误差和伪距测距码误差的叠加。按实际测量情况,假设航向、姿态误差0.01度,两天线间距L为0.3米,此部分引起误差为0.05米。由于各误差源都不相关,为互相叠加,而GPS测量部分总误差为75厘米,则总误差不大于80厘米。以上的误差分析是纯理论分析、在理想的情况下得到的,条件是浮标的接收机必须采用高质量的双频机,并处理好多路径问题,至于具体情况还需在试验中加以验证。
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