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本文介绍了超声波测距的基本原理,对应超声波测距仪的误差产生原因,设计了一个以提高测量精度为目的的超声波测距系统,该系统包含脉冲发射电路,变增益接收电路,温度补偿电路和相应的控制电路.实验结果表明该设计方法可以有效地提高超声波测距系统的测量精度并且硬件开销不大.作为移动机器人的单方向测距系统可以用于机器人的行走测距显示和远程传输.