【摘 要】
:
容错控制指控制系统在传感器,执行器或元部件发生故障时,闭环系统仍然能够保持稳定,并且能够满足一定的性能指标。本文提出了一种新的协同容错控制策略来补偿变桨执行机构的
论文部分内容阅读
容错控制指控制系统在传感器,执行器或元部件发生故障时,闭环系统仍然能够保持稳定,并且能够满足一定的性能指标。本文提出了一种新的协同容错控制策略来补偿变桨执行机构的故障。该方法基于自适应协同观测器和可重构控制器。提出的观测器用来估计故障值,然后作为输入用于可重构协同控制器的设计。在无故障条件下,协同控制器将处于冗余状态,采用协同控制器使风电机组在无故障运行时能够有效地抑制干扰效应。当故障发生时,可重构控制器将自动激活,对风电机组进行容错控制。通过数值算例验证了容错控制器的有效性,并证明了所提出的可重构控制器的性能。
其他文献
耳前三穴透刺的临床应用石家庄开发区医药研究所胡秋生吴相锋孟春燕△(050091)耳前三穴,系指分布于耳屏及耳屏上、屏间切迹前方的耳门、听宫、听会三穴。笔者在前人理论基础上,结合耳前
按照国家教育部社政司的通知要求,对云南警官学院各年级在读大学生进行了问卷调查,总结剖析了当前公安院校学生思想道德和德育教育教学的基本状况。建议1.转变教学理念;2.深
病虫害是威胁我国森林资源健康的主要因素之一,因此近年来我国有关部门制定并落实了"预防为主、综合防治"的森林资源保护措施,在这一背景下,森林植物检疫工作的重要性突显出
5月16日,中国西部九省区市在重庆共同签署合作共建'陆海新通道'协议,陕西正式加入'陆海新通道'共建合作机制。陕西加入,让'陆海新通道'的'朋友
目前5G网络研究已经形成第一波浪潮,不同于以前的2G、3G和4G,5G不仅是移动通信技术的升级换代,更是致力于构建信息与通信技术的生态系统。5G网络具有大带宽、低时延和海量连
近年来,由于公开出版了许多设计良好的以心智觉知(mindfulness)为基础的认知治疗经验性评估,越来越多的研究者和临床心理治疗师对以心智觉知技术为基础的心理治疗感兴趣,他们投入
本文就各类工程项目的风险管理问题分析了工程项目的主要风险因素,提出了针对性的风险控制措施,并认为工程项目风险损失是可以减少或避免的.
所谓“体育后进生”是指体育品德和运动能力等方面的发展水平与体育教学不相适应,完成不了体育学习任务的学生。教学中怎样转化教育“体育后进生”,是本文研究的课题。一、“
在我国现行的市场机制和媒体管理体制下,地方性报纸的盈利空间和话语空间被日渐发展的新媒体逐步蚕食和挤压.在市场的带动和事业单位改革的背景下,地方性报纸基本上都走上了
目的探讨全面质量管理理念在护理质量管理中的应用效果。方法 2015年10月—2016年3月和2016年4—9月分别作为对照组和观察组,各随机选择100例患者。通过自制问卷调查比较两组