【摘 要】
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容错控制指控制系统在传感器,执行器或元部件发生故障时,闭环系统仍然能够保持稳定,并且能够满足一定的性能指标。本文提出了一种新的协同容错控制策略来补偿变桨执行机构的
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容错控制指控制系统在传感器,执行器或元部件发生故障时,闭环系统仍然能够保持稳定,并且能够满足一定的性能指标。本文提出了一种新的协同容错控制策略来补偿变桨执行机构的故障。该方法基于自适应协同观测器和可重构控制器。提出的观测器用来估计故障值,然后作为输入用于可重构协同控制器的设计。在无故障条件下,协同控制器将处于冗余状态,采用协同控制器使风电机组在无故障运行时能够有效地抑制干扰效应。当故障发生时,可重构控制器将自动激活,对风电机组进行容错控制。通过数值算例验证了容错控制器的有效性,并证明了所提出的可重构控制器的性能。
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