【摘 要】
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本文介绍了一款用于中风病人上肢锻炼的康复器的研究与设计.以MCS-51系列单片机兼容的单片机为核心,配合数据采集、电机驱动、语音提示等,与机械系统一起构成一实用的康复锻
【机 构】
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南京航空航天大学航空宇航学院,江苏,南京,210016
【出 处】
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第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会
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本文介绍了一款用于中风病人上肢锻炼的康复器的研究与设计.以MCS-51系列单片机兼容的单片机为核心,配合数据采集、电机驱动、语音提示等,与机械系统一起构成一实用的康复锻炼仪器.针对医疗仪器的高可靠性、方便性、人性化等要求,仪器在系统设计时作了全面的考虑.综合国内外肢体康复器的优缺点,仪器设计了更适合中风病人肢体康复的三种控制模式,并引入了模糊控制以适应处于过渡阶段的康复锻炼.
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