【摘 要】
：
本文针对利用星敏感器和地平仪测量的星光角距作为观测量的自主天文导航方法,分别采用扩展卡尔曼滤波和UKF(Unscented Kalman Filter)两种滤波方法进行仿真,研究了星敏感器光轴的安装方位角对自主天文导航精度的影响规律,并且考察了其在不同轨道参数下的适用性.同时总结其变化规律,为星敏感器的安装和星敏感器视场内观测星的选取提供了依据.
【机 构】
：
北京航空航天大学第五研究室,北京,100083
论文部分内容阅读
本文针对利用星敏感器和地平仪测量的星光角距作为观测量的自主天文导航方法,分别采用扩展卡尔曼滤波和UKF(Unscented Kalman Filter)两种滤波方法进行仿真,研究了星敏感器光轴的安装方位角对自主天文导航精度的影响规律,并且考察了其在不同轨道参数下的适用性.同时总结其变化规律,为星敏感器的安装和星敏感器视场内观测星的选取提供了依据.
其他文献
介绍了高功率双包层光纤激光器的工作原理,综述了国内外光纤激光器的研究进展和本课题组的研究工作.进一步分析了高功率光纤激光器在光电对抗领域的应用前景。
本文首先分析干涉形光纤陀螺的噪声特点,然后对现在常用的三种宽谱光源的相对强度噪声进行了测试和研究.在此基础上,采用一种噪声抑制技术进行了光源强度噪声的抑制实验研究,将它应用于高精度干涉型光纤陀螺中,取得了较好的效果。
本文研究有限状态空间中,应用受控马氏链模型对光纤陀螺温度漂移辨识的方法.首先叙述了动态系统受控马氏链模型的描述方法,导出了SISO系统马氏链模型和差分方程的关系;其次给出了状态转移概率矩阵估计的具体方法;最后,依据某型光纤陀螺实际测试数据进行了仿真研究,提出了最大概率马氏链模型方法,提高了计算速度,改善了模型的精度.结果表明,采用受控马氏链可以对光纤陀螺温度漂移模型辨识,和同类方法比较具有较好的预
本文综述了DFB光纤激光器的发展简史、原理、制作方法、优点、国内外研究现状,并对它的应用进行了较为详细的阐述,而后介绍了清华大学电子工程系在DFB光纤激光器上的一些科研的成果:我们提出来采用通过等效相移技术来制作DFB先纤激光器的方法,并研制出高性能的DFB光纤激光器。
本文提出一种用于抑制散斑噪声的、基于残余图像的细节保持模糊形态滤波算法.根据散斑噪声的统计性质,应用形态滤波和模糊逻辑理论,建立一种模糊形态滤波算法,对被散斑噪声污染的图像进行处理.然后获取模糊形态滤波的处理结果与噪声图像的差值,即残余图像,在残余图像中分割出图像细节,并且恢复到模糊形态滤波算法的处理结果中.实验结果证明此算法即有效的抑制了散斑噪声,又保持了图像细节.
本文围绕粒子场全息图像处理中如何从复杂背景中检测粒子目标的问题,提出了一种结合背景矫正、拉普拉斯滤波增强、二值图像分析等过程的图像处理方法.较好地解决了全息再现图中粒子目标的检测问题,并在实验中取得了较为理想的结果.
在弹载末敏器上红外相机输出的机场跑道图像中,由于末敏器的快速旋转,使得原本直线的机场跑道在图像中呈弯曲的形状.为了正确提取跑道的直线参数,必须将跑道目标在图像中矫直.本文针对跑道弯曲的内在机理提出了一种图像复原方法,之后提出了一种改进的Hough变换方法将跑道的两条边缘准确的从复原之后的图像中提取出来,实验结果证明本文提出的图像复原方法可以将跑道目标的形状准确的复原,同时改进的Hough变换方法可
本文针对景像匹配制导系统的实时性问题,分析和论证了采用分层搜索策略的必要性,设计出分层搜索的算法模型,并详细阐述了分层搜索中可以采用的两种序贯判决搜索算法.研究表明,分层搜索技术对于提高景像匹配算法性能具有重大意义.
本文提出对气动光学效应降晰函数进行建模,选择"误差一参数分析法"(E-σ)进行降晰函数辨识,利用所建模型对试验图像进行图像复原,图像信噪比获得提高,恢复效果明显.研究表明,对气动光学效应图像进行降晰函数辨识,可以有效地应用于气动光学效应的图像复原.
本文设计了便携式光纤型IMU测控系统.此系统具有便于携带、可靠性高、易于操作的特点.该系统在结构设计上采用了便携式方案,在功能实现上采用了模块化方案,在对转台的控制上采用微机自动控制方案.针对开环光纤陀螺的特点,应用神经网络方法标定光纤陀螺标度因数.应用该系统标定陀螺、加速度计及IMU系统的误差系数,一方面可为系统误差补偿提供依据,另一方面可加速IMU的研制进程.