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该文介绍了机器人控制的特点及并行处理技术，回顾了机器人控制中的并行算法研究，讨论了存在的问题及今后的发展。
机器人控制的并行处理技术研究
【摘 要】
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该文介绍了机器人控制的特点及并行处理技术，回顾了机器人控制中的并行算法研究，讨论了存在的问题及今后的发展。
【机 构】
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大学电气工程系
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1996年期
其他文献
该文介绍一种使用方便、可达到机器人活动空间任意位置的位置精度测试装置。该装置是由三个转动关节和一个球关节组成的空间开环机械链，利用各关节上的角位移编码器读数来测定