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动力膝关节可以主动为小腿假肢的前后摆动提供动力。它可以根据外界条件如步速，地面情况的变化来自动调节小腿摆动角度及速度，使行走步态更自然。本文主要介绍了动力膝关节的研究进展，及其发展趋势。
假肢动力膝关节的研究进展
【摘 要】
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动力膝关节可以主动为小腿假肢的前后摆动提供动力。它可以根据外界条件如步速，地面情况的变化来自动调节小腿摆动角度及速度，使行走步态更自然。本文主要介绍了动力膝关节
【机 构】
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清华大学精密仪器系,北京,100084国家康复辅具研究中心,北京,100176
【出 处】
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第六届北京国际康复论坛
【发表日期】
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2011年10期
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