穿梭飞行器将成为未来智慧交通的重要运载器，卫星导航技术是运载器的主要导航手段之一。但卫星导航信号穿透性差，在具有密集建筑遮挡环境中穿梭飞行，卫星导航接收机无法接收充足卫星信号并完成定位解算。作为具有高精度角度测量优势的信号到达角度(AOA)测量技术，可以运用外部追寻体系测量至特定目标的相对角度。当仅依靠卫星导航接收机提供的伪距信息无法满足导航定位需求时，引入相对测角技术提供的方位信息，可望有效提高系统定位的连续性和精度保持能力。本文提出了一种基于测角信息辅助增强的穿梭飞行器导航方法，通过在导航定位过程中引入测角信息与伪距进行混合定位解算，进而提高导航定位的连续性。本文首先设计了基于测角信息辅助的卫星导航定位方案，建立了测角信息与卫星伪距的组合定位模型。在此基础上，分析了测角信息分布对定位精度增强的影响及优化方法，并构建了相对测角信息和伪距信息融合的优化组合的自适应位置解算方法。仿真结果表明，与传统卫星导航方法相比，该方法能够有效提高卫星导航部分受限的情况下的定位性能，增强穿梭飞行器在密集建筑等环境下的连续导航能力。