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提出了一种基于Agent的智能集群节点控制方法,设计了智能集群节点控制器,该节点控制器由环境感知层,行为规则层和动力学层组成,自上而下实现了对智能集群节点的控制,并以无人车集群为例,通过仿真与物理实验验证了基于Agent的智能集群节点控制方法的有效性。
基于Agent的智能集群节点控制方法研究
【摘 要】
：
提出了一种基于Agent的智能集群节点控制方法,设计了智能集群节点控制器,该节点控制器由环境感知层,行为规则层和动力学层组成,自上而下实现了对智能集群节点的控制,并以无人
【机 构】
：
航天工程大学;
【发表日期】
：
2004年期
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