【摘 要】
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目前,基本上所有的智能手机均内置了GNSS导航芯片,以满足广大消费者的导航定位需求。但是,由于手机硬件以及使用环境的限制,智能手机的定位精度并不理想。本文首先提出了一种
【机 构】
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武汉大学卫星导航定位技术研究中心;武汉大学法学院;
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目前,基本上所有的智能手机均内置了GNSS导航芯片,以满足广大消费者的导航定位需求。但是,由于手机硬件以及使用环境的限制,智能手机的定位精度并不理想。本文首先提出了一种可以用于动态导航的单频RTK定位算法,即利用多普勒频移观测值估计流动站历元间的位置变化量,并将其作为动态信息加入到Kalman滤波系统中实时估计出流动站坐标和浮点模糊度。然后,通过两部GPS/BDS手机的实测静态数据对算法的可行性和适用性进行了验证。结果表明,当基线较短时,GPS单系统RTK的三维定位精度优于0.5 m,GPS+BDS联合定位的三维精度均优于0.3 m;北斗存在对GEO锁星不稳的问题,导致BDS单系统的定位精度在1 m左右。
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