【摘 要】
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针对现有避撞预警模型仅考虑单个评价指标导致预警度适应性差的问题,本文提出以安全时间和安全距离共同作为判断安全与否的评价指标,建立了一个基于模糊理论的避撞预警决策模
【机 构】
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江苏大学汽车与交通工程学院,江苏省,镇江市212013江苏大学汽车工程研究院,江苏省,镇江市212013
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针对现有避撞预警模型仅考虑单个评价指标导致预警度适应性差的问题,本文提出以安全时间和安全距离共同作为判断安全与否的评价指标,建立了一个基于模糊理论的避撞预警决策模型.该模型具有较紧的提醒预警,能够给驾驶员一个较为宽裕的反应时间;同时,当确有碰撞预期时,才给予驾驶员发制动预警,模型的虚警率大大降低.仿真结果表明,该模型能在多种情形下避免追尾事故的发生,并且有着很好的适应性.
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