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液压挖掘机由机械机构和液压系统组成，对其进行自动控制若直接使用现代控制理论，会遇到许多技术上的困难。这主要是由于液压挖掘机作业过程比较复杂，存在非线性、多输入多输出、时变、不确定性等，对液压挖掘机作业过程要获得准确数学模型往往是比较困难的。因此，本文提出了基于预测控制的轨迹控制方法并进行实验验证，该方法可行有效。