【摘 要】
:
本文提出了以P89C66单片机为主控制器、直流电机作为执行机构、光电码盘作为位置检测元件的一种简单、有效的数字伺服系统.该系统采用脉冲宽度调制PWM(Pulse Width Modulatio
【机 构】
:
北京理工大学机电工程学院机电工程系(北京)
【出 处】
:
2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会
论文部分内容阅读
本文提出了以P89C66单片机为主控制器、直流电机作为执行机构、光电码盘作为位置检测元件的一种简单、有效的数字伺服系统.该系统采用脉冲宽度调制PWM(Pulse Width Modulation)驱动方式实现对直流电机的驱动控制,并根据系统输入和反馈的转角误差大小调用分区控制算法实现系统的伺服控制.经过试验验证,该系统硬件工作可靠、控制算法可行,具有较高的响应速度和跟踪精度.
其他文献
本刊讯(特约记者王炘)3月9日,中国盆景艺术大师赵庆泉带领扬州瘦西湖风景区管理处一行8人,在诚树园王选民大师的培同下,到浙江台州参观指导私家盆景园及盆景素材基地的建设工
炎症介质的产生、释放在炎症反应和免疫调节等生物效应过程中发挥着重要作用,呼吸道炎症介质常常成为促发哮喘发作和加剧病情的主要因素,其中白细胞介素(IL-6)和肿瘤坏死因子
俄制某型机载综合通信系统的控制器,由分离元器件组成,接口复杂,体积大,功耗大,故障率高,维修保障困难;根据俄制某型机载综合通信系统的控制通信协议和接口关系,采用MCS-51系
介绍一种实用型温湿度控制仪,重点给出了该控制仪硬软件系统和各部分的关键电路.该控制仪具有工作可靠、使用简单和成本较低等特点,具有一定应用前景.
姜瘟病是由青枯假单孢杆菌引起的细菌性病害。该病害在姜地一旦发生,轻则减产,重则绝产。近年来,该病害逐年加重,已成为制约大姜生产的重要原因。我们经过近几年的研究和大田
用虚拟现实技术虚拟出真实的温度控制器和环境,在虚拟仪器上进行基于遗传算法(GA)的模糊控制.遗传算法对模糊规则和隶属度函数寻优,以模糊规则和隶属度函数联合体作为个体基
烧伤是严重的创伤,烧伤疼痛也是最严重的急性疼痛之一.烧伤疼痛的控制常需应用阿片类药物止痛.目前,常用的镇痛药物有吗啡、度冷丁和芬太尼等.由于患者对镇痛药物的耐受,即使
本文介绍一种充分利用C8051F片上资源(仅扩展一片外存储器芯片)实现多路数据采录器的基本方法,该系统可同时进行8路模拟量采集和一路温度采集,使用LCD进行显示,数据存储器为3
1 定义 结直肠息肉的定义为“突出于结直肠肠腔的肿物”.结直肠息肉的临床意义依组织学分类而定.组织学主要将息肉区分为肿瘤性和非肿瘤性两大类.根据定义,腺瘤是一种表现为