【摘 要】
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本文提出了以P89C66单片机为主控制器、直流电机作为执行机构、光电码盘作为位置检测元件的一种简单、有效的数字伺服系统.该系统采用脉冲宽度调制PWM(Pulse Width Modulatio
【机 构】
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北京理工大学机电工程学院机电工程系(北京)
【出 处】
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2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会
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本文提出了以P89C66单片机为主控制器、直流电机作为执行机构、光电码盘作为位置检测元件的一种简单、有效的数字伺服系统.该系统采用脉冲宽度调制PWM(Pulse Width Modulation)驱动方式实现对直流电机的驱动控制,并根据系统输入和反馈的转角误差大小调用分区控制算法实现系统的伺服控制.经过试验验证,该系统硬件工作可靠、控制算法可行,具有较高的响应速度和跟踪精度.
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