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将灰色预测理论与滑模控制相结合,提出离散灰色滑模控制方法.该方法针对离散系统,估计出参数不确定和干扰,从而实现补偿控制.仿真表明,该方法对干扰和参数摄动具有很强的抑制能力,控制精度得到很大提高,控制效果明显优于传统的控制方法.
灰色滑模控制及其在飞行仿真转台中的应用
【摘 要】
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将灰色预测理论与滑模控制相结合,提出离散灰色滑模控制方法.该方法针对离散系统,估计出参数不确定和干扰,从而实现补偿控制.仿真表明,该方法对干扰和参数摄动具有很强的抑制
【机 构】
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北京航空航天大学自动化学院(北京)
【出 处】
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中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会
【发表日期】
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2001年9期
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