运动学习理念在新型康复机器人训练中的应用

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本文首先介绍几个运动学习理念的关键概念,并指出训练中的几个悖论,即“困难悖论”和“辅助悖论”.平衡训练辅助机器人(BEAR)和步态训练辅助机器人(GEAR)用于康复训练,可以通过感知患者重心和姿态,形成反馈机制,提高训练积极性.
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