【摘 要】
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模糊自适应方法为无刷直流电机(BLDCM)控制系统的设计带来了全新的思路.基于BLDCM数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,根据偏差和偏差变化率,在线修改PI的积分时间常
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,西安 710072
【出 处】
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2009年微特电机技术创新与发展论坛
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模糊自适应方法为无刷直流电机(BLDCM)控制系统的设计带来了全新的思路.基于BLDCM数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,根据偏差和偏差变化率,在线修改PI的积分时间常数和比例系数,控制PWM输出信号,实现转速的快速跟踪控制,并基于模块化建模工具Matlab/Simulink建立BLDCM控制系统模型.仿真结果表明,控制系统较普通PID控制运行平稳、无超调、无静差,具有良好的静、动态特性。
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