【摘 要】
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针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种变论域同步补偿控制系统。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了改善整个系统的协调性能,根据汽车转向和
【基金项目】
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北京市自然科学基金资助(汽车转向/制动不确定系统的协同控制4112038)~~
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针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种变论域同步补偿控制系统。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了改善整个系统的协调性能,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于变论域自适应方法设计汽车转向和制动控制器。这两个控制器通过伸缩因子调整论域的大小实现控制器对信号的实时跟踪。然后设计适用于复杂工况的同步补偿控制器。最后仿真结果证明提出的变论域同步补偿控制系统是正确可行的,它改善了汽车制动稳定性和转向性能。
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