卡尔曼滤波在浅海声源深度分辨中的应用

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<正>0引言水面水下声源分辨在反潜及海洋生物监测中有重要应用[1]。在忽略侧面波的条件下,简正波理论将频域中远场声场解描述为有限阶简正波的和[2]。简正波的阶数和振幅与目标源深度和接收器深度密切相关。因此,水声学者考虑从接收信号中提取目标深度的信息。由于简正波的模态函数随深度的变化而变化,应用垂直线阵(VLA)恰好可以实现垂直方向的采样,因此一些学者提出了基于VLA匹配模式处理(MMP)用于水面水下目标分辨。首先,利用声场仿真软件,根据环境参数计算出各接收阵元深度对
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