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空间飞行器进行大角度姿态机动时,其姿态控制系统是一个非线性、多输出多输出耦合控制系统。在飞行器不需要滚转的情况下,研究人员把上述复杂系统分解为三个简单的子系统,在每个子系统中,应用变结构+PID组合控制器,这样各子系统抗干扰能力强,收敛速度快,超调小,而且稳态精度高,无抖动。仿真结果表明,应用组合控制方法可以实现快速精确大角度姿态机动。