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文中讲述了一种在复杂环境下智能规划航线系统的设计思路。通过使用Voronoi图和启发式算法，使系统灵活适用于不同的任务规划要求，又具有较高的效率和时间可行性。最后简介了分层设计技术的意义和实现。
Voronoi图和启发算法在智能航线规划系统设计中的应用
【摘 要】
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文中讲述了一种在复杂环境下智能规划航线系统的设计思路。通过使用Voronoi图和启发式算法，使系统灵活适用于不同的任务规划要求，又具有较高的效率和时间可行性。最后简介了分
【机 构】
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北京航空航天大学自动化系(北京)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第九届学术年会
【发表日期】
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2000年8期
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