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会议论文
前列腺活检机器人的结构设计
前列腺活检机器人的结构设计
来源 :第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq11qq11qq11qq11qq11
【摘 要】
:
基于前列腺手术微创伤.精确定位和高质量的要求,可利用医疗机器人高精度高可靠性的优点。借助于PRO/E动态仿真原理,采用CAD计算机辅助设计,研究了活检机器人的运动过程和结构特
【作 者】
:
张永德
耿利威
【机 构】
:
哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080
【出 处】
:
第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
:
2008年7期
【关键词】
:
前列腺
穿刺活检
医疗机器人
动态仿真
计算机辅助设计
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基于前列腺手术微创伤.精确定位和高质量的要求,可利用医疗机器人高精度高可靠性的优点。借助于PRO/E动态仿真原理,采用CAD计算机辅助设计,研究了活检机器人的运动过程和结构特点等,确定了机器人具体结构,分析了主要部件的误差,经过PRO/E动态仿真,能够满足运动控制的实时性要求.
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