论文部分内容阅读
本文针对大型无缆机器人的动力源问题,指出了具有比能量高、可制成任意形状等特点的聚合物锂离子蓄电池组是目前最适合机载的能源.而且提出,应该采用安全可靠、便于机器人自主实现的磁感应耦合充电方法.文中对感应充电系统的构成特别是其中功率变换器拓朴选择进行了分析研究.
无缆机器人机载能源及其补充系统
【摘 要】
：
本文针对大型无缆机器人的动力源问题,指出了具有比能量高、可制成任意形状等特点的聚合物锂离子蓄电池组是目前最适合机载的能源.而且提出,应该采用安全可靠、便于机器人自
【机 构】
：
清华大学机械工程系
【出 处】
：
“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
：
2000年期
其他文献
上海电缆研究所研究开发由上海赛克力塑料厂生产的WZ8501热塑性无卤阻燃护套料挤出加工性能极佳，适用于目前电缆行业广泛使用的各类挤塑机，勿需采取任何附加措施，护套断面密实，表
摘要能否顺利实现农村剩余劳动力的转移,特别是农村青年的有效转移不仅关系到能否很好的解决“三农”问题,也已成为了构建社会主义和谐社会的一大焦点问题。但农村剩余劳动力要真正实现有效转移却受到了自身素质的制约。农村劳动者的素质问题不仅影响了他们接受新知识、掌握新技术的能力,也无形中缩小了他们的就业范围,更加大了他们实现有效转移的难度,阻碍了工业化、城市化和现代化的进程。 中图分类号:C913文献标识码
无框张拉玻璃结构是近些年发展起来的一种新型空间结构体系，这种结构中玻璃作为承重构件与撑杆和拉索一起工作，去掉了以分割玻璃的框架，保持了玻璃的连续性，并大大提高了玻璃结构
为保存因外伤所致的伴有部分冠折的离体脱位牙,在对患牙体外根管充填治疗后,用螺纹钉加光固化复合树脂修复其缺损的牙冠,同时用pH为1.0的枸椽酸处理牙根表面,对18例21只患牙
摘要美国自建国以来,其对外战略随着国家实力的增长而不断扩张化。通过两次世界大战,其对外政策更是成为其获得和巩固世界领导权的工具。从最早的控制拉美发展到当今的全球战略。二战后,美国全球战略的重点东移,这说明亚洲越来越成为其战略重心。 中图分类号:D712文献标识码:A 美国第一任总统华盛顿早在美国建国不久便为美国的对外政策确立了孤立主义原则。华盛顿在《告别词》中就新生的美利坚合众国的外交政策