【摘 要】
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针对现有汽车驾驶模拟器的不足,结合智能汽车空间应用系统实验和外设测试的需求,本文设计并实现了一种通用汽车驾驶仿真环境。该仿真环境由设备层、仿真服务平台以及情境应用
【基金项目】
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国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2009AA011900);国家自然科学基金资助项目(60803109);浙江省钱江人才计划基金(2011R10078);浙江省自然科学基金(Y1090690)
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针对现有汽车驾驶模拟器的不足,结合智能汽车空间应用系统实验和外设测试的需求,本文设计并实现了一种通用汽车驾驶仿真环境。该仿真环境由设备层、仿真服务平台以及情境应用层组成,实现了模拟驾驶、实时监控车况以及辅助硬件在环仿真(HIL:Hardware In the Loop)测试汽车配件等三方面功能。与常规汽车驾驶模拟器相比,该仿真环境可生成车辆的车况信息并利用外部程序控制模拟车辆动作,从而可开展与车况相关的情境敏感车载应用系统的测试;同时,利用该仿真环境,可辅助HIL测试系统测试汽车配件工作是否正常及是否符合标准,并可让用户以类似实车操作的方式控制外设的运作。
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