【摘 要】
：
Safety of gyroplane is so widely accepted that a study of the stability and control characteristics is necessary.Based on the dynamic model,sliding mode control
【出 处】
：
2014中国制导、导航与控制学术会议
论文部分内容阅读
Safety of gyroplane is so widely accepted that a study of the stability and control characteristics is necessary.Based on the dynamic model,sliding mode control method is adopted to ensure its longitudinal stability.However,for traditional sliding mode control,the switching control term brings the chattering problem.So a fuzzy sliding mode control system,based on Mamdani fuzzy switching strategy,is designed to improve the longitudinal dynamic stability characteristics.Simulation demonstrated that the proposed control method has an excellent dynamic performance and the chattering phenomena can be attenuated effectively.
其他文献
经济增长所需要的生产要素的配置和结合是通过投资实现的，投资是推动经济增长的直接动力。国内外的实践证明，投资总量、结构和布局状况，对推进我国经济增长方式由粗放型向集约型
本文着重探讨单线铁路隧道对称衬砌结构在多种形式的对称荷载(或微量偏压荷载)作用下,运用矩阵力法原理和数字电子计算机进行分析的方法。文中介绍了所相应采用的正,反对称基
跨运车是一种通用的地面机械,能独立地在集装箱码头上进行运输、装卸和堆拆垛作业。最早的集装箱跨运车是在五十年代由叉车厂商在其原有产品系列中变型出来的。当时只限于装
Aiming at the problem of an emergency landing of unpowered aircraft,this paper presents the design of landing trajectory.Firstly,the effect of the shear wind fo
A star image fusion method based on coordinate transformation is presented for a multi-FOV star sensor.By using coordinate transformation,simulated star images
国际贸易中的提单是代表货物所有权的凭证。可以说，谁拥有了提单，谁就拥有了货物所有权。一般来说，出口商在完成货物装运后就可以凭船方出具的提单到银行议付货款，但这里所凭借的提单一定是清洁提单，即在提单表面没有不良批注的提单，因为通常情况下，买方开来信用证后要求卖方提交的应该是清洁的已装船提单。 何谓清洁提单?《2000年国际贸易术语解释通则》中CIF的A7注释c规定：“清浩提单是指没有明确表明货物或
1989年5月,洛阳轴承厂医院对本厂2322名儿童进行了全面的健康检查。该组儿童均为七岁以下,其中男1232例,女1090例,男女之比为1.13:1,体检率81.2%,患病率5.6%。结果分析:儿童
In this paper,studying the problem of hypersonic ballistic missile attacking large moving target on the sea and considering the motion characteristic of the tar
弹道仿真技术是实现军用飞机飞行仿真的关键技术之一,弹道仿真的逼真度直接影响着军机飞行模拟器的整体仿真逼真度.随着飞行仿真器从单一型号飞行训练模拟器向多型号模拟器和
在农村许多地区,仍然保留着自办宴席的习惯,每逢婚丧嫁娶、孩子满月、老人祝寿、乔迁新居等红白喜事,都要自办酒席,宴请前来祝贺、慰问的宾客。然而,这一看似“热闹”的场景